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應(yīng)用知識(shí)

軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)

2021-07-23 應(yīng)用知識(shí) 加入收藏

軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)是在需要測(cè)量的料棚上方安裝導(dǎo)軌，軌道式激光3D雷達(dá)掃描儀在軌道上根據(jù)軟件管理平臺(tái)設(shè)置的程序勻速運(yùn)行，在運(yùn)行的同時(shí)，將接收的信息處理后傳輸?shù)杰浖芾砥脚_(tái)，軟件管理平臺(tái)利用信息處理技術(shù)和圖像處理技術(shù)，呈現(xiàn)出料場(chǎng)的三維立體圖像。

由于激光掃描的速度和分辨率很高，整個(gè)料場(chǎng)的料位掃描由一臺(tái)軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀完成，所以上位機(jī)上呈現(xiàn)出的三維立體圖像更為逼真準(zhǔn)確。具有精確計(jì)量、物料體積精確計(jì)量的自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)，能對(duì)存放在倉(cāng)儲(chǔ)的材料進(jìn)行精確的物位、體積和質(zhì)量的測(cè)量。

安裝方式及應(yīng)用

系統(tǒng)組成：
3D掃描軌道機(jī)器人盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)包括：3D掃描軌道機(jī)器人(定位裝置、無(wú)線通信裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、軌道系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、軟件管理平臺(tái)等。

檢修平臺(tái)：
由于軌道的安裝位置比較高，不方便檢修，把軌道上的末端作為檢修平臺(tái)，當(dāng)需要對(duì)3D掃描軌道機(jī)器人維護(hù)時(shí)，3D掃描軌道機(jī)器人運(yùn)行到檢修平臺(tái)，方便檢修。

自動(dòng)充電：
上電之后，軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀在軌道上勻速運(yùn)行，軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀的電量低至設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行到充電裝置處充電，直至充電滿足運(yùn)行電量要求，充電結(jié)束后，繼續(xù)在軌道上勻速運(yùn)行。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1. 軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間，大跨度連續(xù)掃描；
2. 軌道式激光雷達(dá)3D掃描儀掃描精度高，速度快，一次安裝固定路線，穩(wěn)定無(wú)偏差，簡(jiǎn)單易操作。
3. 對(duì)整個(gè)料場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以實(shí)現(xiàn)該料場(chǎng)內(nèi)料堆的全范圍覆蓋。
4. 料場(chǎng)中每個(gè)料棚有多種物料，同一種物料有多堆的情況，使用該設(shè)備可區(qū)分盤(pán)點(diǎn)，料堆形狀不受限制。
5. 掃描出的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理軟件中可真實(shí)的顯示現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，實(shí)際料堆形狀，很容易讓人辨別各堆。